ÇEVRİMİÇİONLINE / İSTANBUL, TRISTANBUL, TR / --:--:-- UTC+3 / SYS.READY

OZAN ARDA ÖZÇELİK.

◆ GörevRole

YazılımSoftware Ekip LideriTeam Lead

◆ TakımTeam

Şahi Otonom SİHAUAV

◆ EğitimEducation

NKÜ Bil. Müh. 3. SınıfComp. Eng. 3rd Year

◆ YığınStack

Python · CV · ML

KAYDIRSCROLL

PYTHON✦ COMPUTER VISION✦ OPENCV✦ MACHINE LEARNING✦ TENSORFLOW✦ GAZEBO · ROS✦ AUTONOMOUS UAV✦ LLM · GEN AI✦ PYTHON✦ COMPUTER VISION✦ OPENCV✦ MACHINE LEARNING✦ TENSORFLOW✦ GAZEBO · ROS✦ AUTONOMOUS UAV✦ LLM · GEN AI✦

[ 01 ]

HakkımdaAbout Me

Otonom sistemler, görüntü işleme ve yapay zeka üzerine çalışan; karmaşık senaryoları Python ve Gazebo ortamında simüle edip sahada hayata geçiren bir bilgisayar mühendisliği öğrencisiyim.

I am a computer engineering student working on autonomous systems, computer vision, and artificial intelligence. I simulate complex scenarios in Python and Gazebo, bringing them to life in the field.

Şahi Otonom SİHA Takımında yazılım ekip liderliği yürütüyorum. Teknofest kapsamında otonom uçuş ve görüntü işleme sistemlerini ekibimle birlikte geliştirdim.

I lead the software team at Şahi Autonomous UAV Team. I developed autonomous flight and image processing systems alongside my team for the Teknofest competitions.

Staj sürecimde Python ekosisteminde Generative AI ve Büyük Dil Modelleri üzerine odaklandım; endüstriyel veri analitiği ve otonom sistem entegrasyonunda tecrübe kazandım.

During my internship, I focused on Generative AI and Large Language Models within the Python ecosystem, gaining experience in industrial data analytics and autonomous system integration.

~ /ozan/identity.py

class Developer:
    def __init__(self):
        self.name   = "Ozan Arda Özçelik"
        self.role   = "Yazılım Ekip LideriSoftware Team Lead"
        self.team   = "Şahi Otonom SİHAŞahi Autonomous UAV"
        self.focus  = ["computer vision",
                       "autonomy",
                       "LLM + GenAI"]
        self.coffee = ∞

    def build(self, idea):
        # prototip → simülasyon → sahaprototype → simulation → field
        while not idea.works():
            idea.iterate()
        return idea.deploy()

◆ ◆ ◆

Teorik bilgilerimi
pratiğe dönüştürüyorum. Transforming theoretical knowledge
into practical reality.

OZAN ARDA ÖZÇELİK

[ 02 ]

Öne Çıkan GörevFeatured Mission

AKTİF · TEKNOFESTACTIVE · TEKNOFEST

ŞAHİ OTONOMAUTONOMOUS
SİHA TAKIMIUAV TEAM

// YAZILIM EKİP LİDERİSOFTWARE TEAM LEAD

Teknofest Savaşan İHA ve benzeri yarışmalar için otonom uçuş, görüntü işleme ve görev planlama sistemleri geliştiriyoruz. Ekip olarak karmaşık hava senaryolarını önce Gazebo ortamında simüle ediyor, ardından sahada teste alıyoruz.

We develop autonomous flight, computer vision, and mission planning systems for Teknofest Fighting UAV and similar competitions. As a team, we simulate complex aerial scenarios in Gazebo first, then execute field tests.

Görüntü İşlemeComputer Vision

OpenCV tabanlı gerçek zamanlı hedef tespiti ve takip pipeline'larının mimarisi.Architecture of OpenCV-based real-time target detection and tracking pipelines.

Otonom UçuşAutonomous Flight

Gazebo + Python ile simüle edilen görev senaryolarının gerçek platforma entegrasyonu.Integration of mission scenarios simulated with Gazebo + Python into the real platform.

Ekip KoordinasyonuTeam Coordination

Yazılım ekibinin kod review, mimari kararlar ve görev dağılımını yürütmek.Managing code reviews, architectural decisions, and task distribution of the software team.

◆ TARGET LOCK ALT. 120 M PITCH 00.0° YAW 270°

[ 03 ]

ProjelerimMy Projects

github.com/ozanardaozcelik bağlantısı kuruluyor...connecting... / —

// Daha fazla kod içinFor more code → github.com/ozanardaozcelik

[ 04 ]

Yetenekler & KimlikSkills & Identity

ozan@dev ~ / stack.sh

$ cat ./stack.json

Python Günlük ana dilim — backend, otomasyon, ML pipeline'larıPrimary daily language — backend, automation, ML pipelines

OpenCV SİHA görüntü işleme pipeline'larında gerçek zamanlı hedef tespitiReal-time target detection in UAV computer vision pipelines

Machine Learning Scikit-learn · TensorFlow ile sınıflandırma ve regresyon modelleriClassification and regression models via Scikit-learn & TensorFlow

Gazebo / ROS Saha testi öncesi otonom uçuş senaryolarının simülasyonuSimulation of autonomous flight scenarios before field testing

LLM / GenAI Staj sürecinde büyük dil modelleri ve üretken yapay zeka uygulamalarıApplied large language models and generative AI during internship

Görüntü İşleme MediaPipe · gerçek zamanlı CV uygulamaları, jest tanıma, trackingMediaPipe · real-time CV applications, gesture recognition, tracking

$ _

Kim konuşuyor?Who's talking?

Problem tanımından saha testine kadar döngünün her aşamasında bulunmayı seviyorum. Kod yazdığım kadar ekip içi iletişim ve mimari tartışmalara da zaman ayırıyorum.

I enjoy being involved in every stage of the cycle, from problem definition to field testing. I dedicate as much time to team communication and architectural discussions as I do to writing code.

◆ İsimNameOzan Arda Özçelik

◆ KonumLocationIstanbul, TürkiyeTurkey

◆ RolRoleYazılım Ekip LideriSoftware Team Lead @ Şahi Otonom SİHA

◆ EğitimEduNKÜ · Bilgisayar MühendisliğiComputer Engineering · 3. Sınıf3rd Year

◆ İlgiInterestsComputer Vision · Autonomy · GenAI

◆ DurumStatus▸ İşbirliklerine açıkOpen to collaborations

[ 05 ] İLETİŞİM KANALI AÇIKCOMM CHANNEL OPEN

Hadi bir şeyler
inşa edelim.Let's build something
together.

Bir projede birlikte çalışmak, yeni bir fikir üzerine konuşmak veya sadece merhaba demek için bana ulaş. Reach out to collaborate on a project, discuss a new idea, or just to say hello.

ozan.a.ozcelik@gmail.com ↗

[ BONUS ]

Kamikaze SimülasyonuKamikaze Simulation

◆ TEKNOFEST SCENARIO · SIM-07

Alt hedefte şifreli bir QR kod mevcut. SİHA imlecini hedefin üzerine yönlendir ve TIKLA — kamikaze dalışı ile veriyi topla.

There is an encrypted QR code on the ground target. Steer the UAV cursor over the target and CLICK — execute a kamikaze dive to extract the data.

◉ TARGET LOCK MODEMANUAL

ALT080 M SPD085 KMH

LAT 41.0082° N LON 28.9784° E

HDG 270° SIG 98%

TIKLAYARAK DALIŞ YAPCLICK TO DIVE

QR-7021 · TARGET

DECODED · QR-7021 · AWAITING...